Хорошо, допустим. Только из зоны комфорта выходить нужно только тогда, когда есть определенная цель. Просто так зачем это делать?
Из зоны комфорта вообще можно не выходить. Но в таком случае мозг начинает терять много важных способностей: мыслить критически, искать выход из ситуации. Ставить всё новые и новые цели - это прекрасно. Как только я достигаю чего-нибудь, мой мозг сразу же ставит новые задачи и у мня появляются новые стимулы в жизни.