Для углубленного изучения: История России с древнейших времён до наших дней: учебник. / под ред. А. Н. Сахарова. М., Проспект, 2010
Это академический учебник, сложный, конечно, и не однозначный, но лучше нет)
Также очень неплохой учебник:
История России с древнейших времен до 1861 года. Павленко Н.И., Андреев И.Л., Федоров В.А. М.: Высш. шк., 2004.
Впоследствии можно уже начинать знакомиться со специальной литературой.
С уважением,
Вилков М.А.