Иногда достаточно просто хорошо встряхнуть после стирки и аккуратно развесить. Ничего страшного в этом не вижу.
Зачем вообще утюжить белье? С точки зрения физики, например, в этом есть смысл? Или только в том, что оно не мятое, но через 1 минуту будет мятое, когда постелешь.