Мне кажется, что самостоятельно от бранных слов можно уйти, как бы они не манили.
Я рассматриваю развитие и состояние языка, а не конкретно взятых людей. Конечно, если все носители русского языка, а также все те, кто его изучали/ют и знают, перестанут употреблять бранные слова, то они исчезнут из языка. Язык живой. И живой он до тех пор, пока живы мы. Но я думаю искоренения мата никогда не произойдет, это утопия.