Заставлять мыть посуду шестилетних детей. Сидеть с младшими братьями/сестрами. Ребенок не обязан выполнять работу родителя. Он может помочь, но не обязан этого делать.
У нас в семье было нечто вроде графика, таким образом прививалось понятие о равноправии и справедливости. А еще моя бабушка говорила мне - "Я на стол, а ты со стола", что подразумевало, что посуду всегда надо было мыть мне. Я, впрочем, не жаловался.