"Наблюдатели", по-моему, всегда имеет отрицательный оттенок.
Мне кажется, это зависит от того, к какой ситуации данное слово применяется. Если это наблюдатели в составе миротворческих сии ООН в каком либо регионе нашей планеты, то это слово вряд ли носит отрицательный оттенок.