И от регулярного и достаточного общения с родителями дети научатся лучше понимать, чего от них хотят, и не будут так обижаться в случае, если с ними не согласны.
В любом случае родители должны больше проявлять любви, понимания, и работать над пониманием! Ведь дети были только детьми, а родители и детьми и взрослыми!