Я бы сказал все же, что 16-17 лет - это уже достаточный возраст для того, чтобы начать думать самостоятельно.
Вы правы, но если это не инфантильный подросток, который не умеет думать самостоятельно, о принятии решений речи вообще не идет. Человек вырастает неинициативным. Ему постоянно нужны чьи-то советы, указания к конкретным действиям. В противном случае виноваты всегда будут окружающие.