Импровизация - это хорошо, даже на уроке! Дети прям меняются, когда на уроке что-то необычное, связанное с обучением
Импровизация, по сути, - применение полученных знаний на практике. Любых знаний, я имею в виду, даже знания как общаться, доносить информацию и т. д.