Антон Семенович читал под занавес карьеры и жизни лекции на разные узкие тематики воспитательного процесса. Он старался обратить внимание родителей на успешные принципы, которые сработали у него на практике при перевоспитании трудных подростков. Если даже для них принципы авторитета, внедрения самоуправления, подхода к жизни в игровой манере подошли, то в семье и школе это можно развивать в несколько раз успешнее и динамичнее.
Он разделял методы воспитания в зависимости от структуры семьи, а идеальными считал большие семьи, где участники уже становились с раннего детствами членами коллектива с определенными ролями и полномочиями. Умение стать не хозяином, а старшим по дому, желание вызвать уважение, а не авторитарное подчинение – тонкая грань в качественном воспитании и пародиям на него.