Вот-вот. Мне кажется, критиковать можно только после того, как человек сам попросил.
Если мы говорим о доброжелательном совете, рассуждая о критике, значит он идет от чистого сердца. А доброжелательность понимается как желание добра кому-то, то мне кажется не стоит ждать, когда тебя попросят об этом, потому что это становится отчасти каким-то расчетом, с претензией на элементы равнодушия.