Именно, так. Чтобы бартер прошел хорошо и позитивно и главное с пользой, надо все обговаривать на берегу, и если что-то смущает, лучше не заходить в эту воду.
А лучше вообще ничего не ждать. Создавать такие отношения, где добро делается во благо, и ничего не ждать взамен.