Тут сложно. Большинство детей, даже самых чутких, проходят через это. Потому что в детстве не развит эмоциональный интеллект. Поэтому тут важно, чтобы родитель был рядом.
Дети могут причинить боль животному нечаянно, например, обнимая, тиская, сжимая от избытка чувств. Но если специально - то это не нормально.