если родители СЧАСТЛИВЫ, а не делают вид, что счастливы, если родители ЛЮБЯТ детей, а не демонстрируют окружающим "любовь к ребенку", то у таких родителей не бывает детей зануд и детей с претензиями к миру и людям. Если вырастают такие, значит им не додали любви, внимания, заботы и ласки.