А добрые чувства воспитывают примером, позволю себе добавить!
Конечно, тут нужен личный пример родителей, ведь дети равняются на них. Обязательно необходимо поощрение, обязательно нужно проговаривать ситуации вслух. Почему поступили именно так, а не иначе.