Если говорить о том, что мы у нас появился комплекс отставания от Европы, то это скорее начало 17 века, Смутное время, одной из причин которого было техническое (военное) отставание от Европы.
Т.е. уже в начале 17 века Скопи-Шуйский стал переучивать войска с учетом нидерландского боевого опыта и традиций, поскольку стало ясно что или мы догоним Европу, или нас просто превратят в колонию.
Это подтвердила и Крымская война, когда во многом именно техническое превосходство позволило победить европейским войскам
Мне представляется, что если смотреть глубже, то отставание было заложено намного глубже, со времен татаро-монгольского нашествия, когда мы оказались отброшены в своем естественном развитии на сотни лет. Многие сотни разрушенных городов, неисчислимые людские потери, в том числе, и квалифицированные для того времени, а также утрачивание навсегда различных ремесел, все это сильно затормозило наше движение вперед.