Мы тоже туда ходили. И хотя это как раз в пешей доступности, но людей слишком много.
Рядом с бывшим особняком, где была квартира А.Н. Косыгина (это несколько дальше после особняка физика Ландау) были небольшие симпатичные дома, там жили какие-то научные работники и находилась на обрыве незаметная смотровая площадочка, я там тоже иногда смотрел салюты, но сейчас деревья так выросли, что ничего не видно. От этого места всего порядка метров 900 до смотровой площадки на Воробьевых горах.