Думаю, привычка - это что-то осознанное.
Действительно, привычка- это осознанное действие. Предтечей привычки является манера.
Можно разобрать отличия на примере вождения автомобиля с механической коробкой передач. Если у водителя есть стаж вождения такой машины, то переключения скоростей производится, как говорят, на "автомате", то есть на основе выработанных рефлексов. А вот положение рук водителя на рулевом колесе складывается сначала из осознанной манеры, которая переходит в привычку.