Ясно, что деепричастия постепенно, на протяжении веков, развивались из причастий путем образования краткой формы.
Большинство исследователей связывает завершение процесса формирования деепричастия
с XVII веком. (Э.И.Коротаева, Я.А.Спринчак, А.Н.Стеценко, С.И.Котков, А.А.Припадчев, Т.И.Агафонова и др.).
По мнению ряда авторов, сохранение причастных форм в их исконном облике фиксируется в памятниках, написанных
в конце XVII - начале XVIII веков на церковнославянском языке (Т.В.Кортава, О.Л.Рюмина и др.), некоторые ученые относят формирование деепричастия
к XVIII веку (З.Д.Попова, Н.Н.Запольская).
Мы уважаем мнение специалистов и фиксируем: 18 век. Как раз, когда и было "обнаружено" Слово.
А теперь цитируем это самое Слово:
яко соколъ на вjьтрехъ
ширяясяхотя птицю въ буйствjь одолjьти
рассушясь стрелами по полю,
скача, славию
летая умом под облакы
свивая славы оба полы
рища в тропу Трояню
своим золотым щеломом
посвечиваязабыв чти и живота
избивая гуси и лебеди завтроку и обеду и ужине.
Святополкь
полелея отца своего
худу струю
имеязвоня рускым златом
побарая за христьяны на поганыя полки
заступив королеви путь,
затворив Дунаю ворота,
меча бремены чрез облаки,
суды
рядя до Дуная
будучи, ожидаючи, играючи, начаша битися, шедше, видуче зарю велику, идущи,
пришедши, княжачи, привезши, пронесши, вышедши, седши; пад, прочет, ушед,
смотрючи, отпускаючи, ркучи, идучи, жгучи и воюючи, и секучи, и в плен емлючи,
едучи, умеючи,
но: наполнився (вместо наполнившись), наведе (вместо наведя).
Зализняку еще не стыдно за премию, полученную за убогое заказное исследование?
http://eknigi.org/gumanitarnye_nauki/170149-slovo-o-polku-igoreve-vzglyad-lingvista.html